在船壳清理、码头维修、海上平台检修等水下工程中，潜水员最常用的两类液压动力工具就是立式研磨机和角磨机。两者动力相同、磨片相近，但作业姿态和适用面完全不同，选对工具能成倍提高水下作业效率。

立式研磨机：大面积垂直面的重载打磨

CS Unitec 水下液压立式研磨机可安装大至 9 英寸的磨片，机身立式布局让潜水员在平面或顶面上施加下压力时更省力、更稳定，特别适合船壳垂直外板上清除涂层、锈蚀、焊渣与海洋附着物这类大面积粗磨作业，也可用于平台结构的焊缝打磨和检修前表面处理。

角磨机：灵活的多面手

水下液压角磨机机身更紧凑、姿态更自由，适合切割螺栓、清理结构钢、打磨焊缝以及在飞溅区、管件根部等狭窄位置做精准材料清除；在大坝与水电设施维护中，还可以在不排水、不停机的条件下完成打磨切割，也是打捞救援中水下拆除的常备工具。

选型建议

• 以平面粗磨、大面积除锈除漆为主，优先选立式研磨机，磨片大、切削量大；
• 以切割、清根、狭窄空间作业为主，优先选角磨机，姿态灵活、换片快；
• 两类工具均为液压驱动，可与船上液压动力站配套，动力稳定且不受水深增加导致的气压限制；
• 同一支潜水作业队建议两类各配一套，按作业面随时切换。

近期本站已上架上述两款水下液压设备，可结合工程周期与动力站接口进一步咨询选型。